近日，小米披露旗下人形机器人（886069）在汽车工厂最新进展。小米创办人，董事长兼CEO雷军发文称，小米机器人在汽车工厂“实习”，已经满4个月，取得了不少成果:

自攻螺母上件工站双侧作业，成功率从90.2%提升至98%；机器人在汽车工厂总装车间的新场景进一步拓展：中控台侧盖板上件和料箱折叠成功率均达到90%，而且，首次实现柔性工件的长时作业。

小米机器人正在“解锁”更多工厂实习岗位。另外，仿生灵巧手、机器人协同作业等新实践，也在持续探索中。

随后，雷军还发文称，机器人进厂工作，最难的就是大尺寸、不规则、柔性工件的长时间稳定作业。为此，还专门拍了小米机器人在中控台侧盖板排序的连续作业视频，并称该视频一刀未剪。

中控侧盖板具备大尺寸、不规则、柔性的特征，并且该工站的多轮次多位置的取拿走放，对机器人在全身运动控制、双手协同、精细操作和主动柔顺策略等方面的能力均提出了挑战。这也是小米机器人首次实现汽车柔性工件的长时作业。

在中控台侧盖板排序工站，机器人需要从料箱中取出指定盖板，并将其准确放入对面料架车的料格中。面对三排的较大料箱空间，机器人抓取远端盖板，在充分调动全身自由度的同时，需保持身体平衡。

料箱折叠工站的作业难点，首先在于机器人抠开拉环时，需对接触具备细腻的感知，并精确掌控指端的灵活运动；同时，双臂高效精准的协同配合，亦是保障高节拍连续作业的核心要素。此外，多个料箱叠摞后由机器人同步推送至目标位置，以及多机器人单元之间的动作协调与节拍匹配，均已在该工站得到有效解决和稳定运行。

小米官方表示，针对作业过程中可能出现的危险或不可逆失效，系统保留远程干预机制，必要时可由工作人员及时进行机器人的接管。

另外，目前机器人在折叠料箱第二面时，需要先调整料箱方向，使卡扣朝向机器人。而熟练工人通常可以凭借操作经验直接盲抠拉环，无需进行这一额外调整步骤。

随着后续仿生灵巧手的升级，团队将尝试挑战这个操作技巧，以进一步提升作业效率。